Dan Kouttron desde Estados Unidos nos envía el resultado de su último proyecto. Se trata de un pequeño brazo robot industrial IBM 7575 SCARA convertido en una impresora 3D. Ha tenido que adaptar bastantes cosas ya que incluso se ha fabricando el soporte caliente para imprimir con seis resistencias de potencia de 25 W, las cuales consumen unos 8,6 Amperios (unos 220W) a 26 V y pueden calentar hasta 150 grados centígrados, aunque lo hace funcionar alrededor de los 65 grados, una temperatura de fusión correcta para el plástico ABS que utiliza. De lo contrario que puede uno pensar, el brazo robot original no funciona con motores paso a paso, sino con potentes motores de corriente contínua montados sobre unos encoders muy precisos para controlar el movimiento. El brazo pesa nada más y nada menos que unos 90 kilogramos.
En su web se puede leer con extremo detalle todo el proceso de fabricanción de toda la electrónica de control así como los ajustes PID, la cinemática inversa usada para controlar los movimientos y otras muchas cosas muy interesantes y complejas. Os dejo unas imágenes a continuación y un vídeo del brazo robot en funcionamiento que no tiene ningún desperdicio. Insisto, no os perdais su web, es realmente impresionante el trabajo de Dan!
Enlace: 3D Printbot
Vídeo
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