La pequeña Raspberry Pi Pico es la más pequeña de la familia pero permite hacer grandes cosas. Si quieres aprender a programar con Python usando Raspberry Pi Pico, te dejo un completo tutorial que muestra cómo controlar varios aspectos de la placa.
En éste tutorial en vídeo con ejemplos para MicroPython, verás explicado con ejemplos cómo controlar las entradas ADC de Raspberry Pi Pico, el bus I2C y pulsos PWM entre otros.