Cómo hacer un robot de cámara subjetiva con Raspberry Pi y Arduino

Me encantan éste tipo de proyectos por que son extensibles y hacen que sea una buena plataforma para que, una vez montado, puedas expandirlo hasta los límites de tu imaginación. Se trata de un pequeño chasis robot que mediante un Arduino controla los motores y un sensor de distancia, pero también tiene una Raspberry Pi junto con su cámara para poder ver remotamente la imagen. Tiene conexión Wifi, por lo tanto se puede trastear con ella sin cables y eso es muy cómodo. Con éste sistema básico, se puede expandir muchísimo y quizás dar el paso con OpenCV o algún otro tipo de funcionalidad compleja gracias a la potencia que ofrece la Raspberry Pi.

Enlace: Subjective camera robot car with Raspberry Pi & Arduino