Cómo hacer una máquina bobinadora de hilo casera con Arduino

La automatización de procesos es algo que me gusta mucho, sobre todo cuando es una tarea repetitiva que no aporta nada relevante y ves que se puede mejorar claramente. Además, construir máquinas que hagan una determinada tarea es muy gratificante ya que involucra muchas áreas que a su vez me parecen interesantes como la mecánica, diseño CAD para las piezas, programación y por supuesto impresión 3D. La máquina que os dejo a continuación hace solo una cosa, bobinar hilo desde una bobina grande a una más pequeña. Con una pequeña pantalla OLED se pueden ajustar los parámetros y con diferentes sensores es capaz de saber cuánto hilo ha pasado. Es una tarea que parece sencilla pero si lo piensas bien, la máquina es muy completa.

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