Cómo hacer un brazo robot industrial con Arduino

Los brazos robot tiene algo especial y se pueden considerar uno de los proyectos más apasionantes y complejos que uno puede hacer. Yo mismo hace ya mucho tiempo que ando detrás de uno pero aún no he conseguido un diseño que me guste (algún día publicaré un vídeo sobre mi diseño!). Es un proyecto medio avanzado pero Massimo Temporelly del FabLab de Milan en Italia, ha publicado un proyecto de un enorme brazo robot dejando los archivos libres para su descarga. No es el mejor brazo del mundo, pero ayuda a entender las bases de cómo funcionan éste tipo de máquinas.

Enlaces:

• Página original (RS-Online)
• Código Arduino
• Archivos CAD del brazo robot
• Archivos STL para imprimir