Este brazo robot desarrollado por Acorv es capaz de dibujar sobre una hoja de papel utilizando un pequeño rotulador, pero eso no es todo ya que lo interesante es que lo hace a partir de una pantalla táctil resistiva. Una placa Arduino se encarga de procesar las coordenadas polares para hacer mover unos motores paso a paso. El autor también indica que la mayor dificultad del proyecto reside en la precisión debido a los angulos de los motores paso a paso y que ha solucionado utilizando correas dentadas para demultiplicación. El funcionamiento interno es muy similar a un proyecto de un robot polar que hemos publicado hace poco y desde luego merece la mena ver el vídeo del brazo en funcionamiento.
Enlace: Brazo robot dibujante
Drawing arm V2 / Robot dibujante V2 from acorv on Vimeo.
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