Robot serpiente reconfigurable y controlado con Arduino

Publicado por en Arduino el 26/04/2017

Todos los robots tienen cierta mágia una vez que los terminas y los ves funcionar, pero quizás unos de los más impresionantes de ver son los robots en forma de serpiente como éste que se llama The Lake Erie Mamba. Está compuesto por 12 segmentos que le permiten utilizar varias estratégias para desplazarse. El control se hace con una placa Arduino y un pequeño emisor de radio con 4 botones. El movimiento desde luego está muy logrado.

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Cómo hacer un robot serpiente impreso en 3D

Publicado por en Robótica el 08/04/2016

No te pierdas el robot de Nikodem Bartnik, es un robot serpiente que ha diseñado desde cero y ha utilizado su recién llegada impresora 3D para imprimir las piezas. El robot es muy simple y funciona con distintos segmentos unidos con pequeños servomotores para realizar el movimiento. Como dice su autor, aunque al robot se le llama serpiente, es más bien un movimiento de gusano por su movimiento ondulante. En el vídeo de Nikodem que os dejo a continuación se pueden ver todas las etapas del desarrollo del proyecto y da una idea bastante precisa de cómo hacerlo en caso de que quieras reproducirlo tu mismo.

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(Video) Serpiente robot modular que sube paredes

Publicado por en Tecnología el 06/03/2008

Impresionante esta serpiente robot que es capaz de trepar por el suelo, subir por tubos o enrroscarse en ellos, trepar por una columna de la fachada de un edificio y por si fuera poco también es capaz de nadar.

No os perdais el video, altamente recomendado a continuación...

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via make

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PIC Snake: La serpiente reloaded

Publicado por en General el 27/02/2006

He estado trasteando este fin de semana con el maldito LCD ampliamente comentado por aqui... Tenia muchas ganas de hacer funcionar un juego simple como por ejemplo el famoso Snake. Hize una série de pruebas en el PC para averiguar de que forma podría realizar este juego sin que sobrepase los limites del PIC. El gran problema es sobretodo la limitación de las matrices a 256 sectores, entonces se me ocurrió una manera muy simple y eficaz para hacer funcionar la serpiente e hice una prueba de funcionamiento con TinyPTC practica-mente igual a la versión para PIC.

He empaquetado el ejemplo y su código fuente principal para el que quiera hecharle un vistazo. El codigo no esta muy optimizado pero demuestra ampliamente que el juego funciona perfectamente y ademas ocupa muy poco, con lo cual en un futuro, podrá haber mas de un juego junto con este en la ROM del PIC :)

Podéis descargar el paquete aquí: PICSnake.rar

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