Tutorial: Control de servomotores con Arduino

Publicado por en Tutoriales el 26/09/2010

Hola de nuevo a todos los Brico-Fans de BricoGeek.com!

Hoy os traigo un tutorial, sobre el funcionamiento de los servomotores y control de estos sobre arduino.

Todo de una manera sencilla y gráfica para simplificar todo el proceso, siendo sin duda un buen ejemplo para iniciarse en el uso de Arduino + Servomotores.

No me ha sido posible grabar ningun video para este tutorial, pues aun no dispongo de un medio de grabación de calidad, pero pronto tendré uno, y grabaré todo el proceso + pruebas de funcionamiento.

De momento os dejo este tutorial.

Todo esto, aqui en BricoGeek.com!

Leer más

Robot cartesiano binario y programable

Publicado por en Robótica el 27/03/2010

Es difícil describir o explicar lo que hace éste impresioante robot creado por Mike Davey. Con una belleza mecánica impresionante, éste robot es capaz de ejecutar programas almacenados en una tarjeta de memoria SD con la ayuda de un pequeño microcontrolador Propeller de Parallax. Básicamente sólo es capaz de escribir e incluso borrar unos ceros y unos en una cinta blanca de 35mm mediante un rotulador con la ayuda de un ingenioso sistema de ejes con servomotores y un pequeño motor paso a paso.

Por otro lado, una pequeña cámara reconoce cada caracter para procesarlo según lo requieras el programa. Dispone también d eun completo panel frontal incluyendo un LCD para cargar programar y ver el estado de la ejecucción. Es realmente impresionante verlo y quizás un buen programa para éste robot sea escribir los Tweets en la cinta! :)

No os perdais el video altisimamente recomendado a continuación...

Leer más

Tutorial: Modificar un servo para rotación contínua

Publicado por en DIY el 15/07/2008

Aqui os dejo un excelente tutorial que muestra en detalle cómo modificar un servo motor para que gire de forma contínua. Esto se usa muchisimo en robótica ya que podemos usar éste tipo de motores para hacer caminar nuestros robot sobre ruedas.

Enlace a continuación...

Relacionado:
- Cómo funciona un servo motor
- (Video) Control de motor DC con L298
- Desarrollan nuevo motor que ahorra hasta 25% de combustible
- Cómo funciona un motor de gasolina
- Controlar un motor paso a paso con un AVR

Leer más

Temporizador con PIC y servo para tomar el Té

Publicado por en Electrónica el 20/09/2007

Interesante este "aparato" que se ha montado este hombre con un PIC 16C54 y un servo motor.

Viendo la imagen es simple comprender el funcionamiento. Dispone de 4 pulsadores sobre su parte superior para elegir el tiempo en el que el servo sube y baja la bolsa de té pudiendo seleccionar 2, 3 o 4 minutos y un quarto pulsador para pararlo.

Todo esto montado en una bonita caja y utilizando una batería de 9V. En su página, podemos descargar el esquema completo para realizarlo nosotros mismos.

Enlaces:
- Tea Timer
- Esquema de Tea Timer

Relacionado:
- OpenServo: Open Source in Motion

via make

Leer más