Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 22/04/2017
Hace pocos días hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad. A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante! Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos. El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 20/04/2017
En el cine, mucho antes de ponerse tan de moda los efecto CGI, se utilizaban mucho las marionetas mecánica o animatronics, unos dispositivos para crear un personaje o atrezo capaz de moverse. Casos con Los Gremlins, Terminator o Jurassic Park, marcaron toda una era de estas alucinantes máquinas. Muchos de los muñecotes usan ojos y es un proyecto relativamente sencillo y barato de hacer si te quieres introducir en éste apasionante mundo de los animatronics. Os dejo a continuación todos los detalles para montar un pequeño ojo y también unos vídeos de los clásicos del cine y cómo se hicieron que os aseguro no tienen desperdicio.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 28/06/2010
Audio-Animatronics es la marca registrada de una forma de robótica creada por Walt Disney Imagineering para espectáculos y atracciones en los parques temáticos de Disney y posteriormente ampliados y utilizados por otras empresas. Hemos visto por ejemplo una réplica del robot Wall-E hecho en un tamaño considerable y es realmente impresionante verlo. Se puede hacer cosas realmente inceibles y hay quien por ejemplo se dedica a ello como es el amigo Javier Coronilla (cliente asíduo de la Tienda BricoGeek!) que actualmente trabaja como Freelance es España y UK. Ha trabajado también anteriormente en Artefacto Escenografia en Madrid. Javier me ha enviado una muestra de su reciente trabajo. No os perdais las imagenes que os dejo a continuación que muestran por ejemplo un robot hexápodo controlado con Arduino, o el envejecimiento de un papel. Hay algunas imágenes que no puedo publicar ya que los derechos de reproducción son limitados, pero sin duda vale la pena ver ésta pocas imagenes. Gracias Javier, esperamos ansiosos más detalles sobre tu trabajo!
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