Brazo robot de 6 ejes impreso en 3D y Open Source

Publicado por en Rob贸tica el 17/07/2023

Hace ya tiempo que vengo siguiendo este espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D.

Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de este que por supuesto es Open Source es su excelente documentación, así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión.

Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje.

El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje, incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.

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Quadcopter DJI Mavic casero impreso en 3D

Publicado por en DIY el 18/07/2018

El Dron DJI Mavic es probablemente uno de los quadcopters más populares actualmente debido a que puede transportarse fácilmente ya que las patas de los motores se puede doblar, quedando todo en un tamaño muy ajustado. Si te gusta vivir al límite y quieres tener un proyecto interesante para realizar éste verano, te dejo un vídeo a continuación que muestra cómo construir un DJI Mavic casero impreso en 3D. Añadiendo la electrónica necesaria, batería y motores, tendrás un quadcopter total funcional y molón para vacilar con los amiguetes.

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Pistola lanza discos con Arduino

Publicado por en Arduino el 28/08/2017

Éste proyecto utiliza el mismo sistema que los aparatos estos que lanzan pelotas para entrenar al tenis y similares. Se trata de una pequeña pistola que utiliza un motor de alta revoluciones para lanzar pequeños discos impresos en 3D. Utiliza una placa Arduino para controlar la velocidad y se alimenta con baterías. Parece que lanza los discos a una velocidad bastante grande y puede causar daños, así que si montas algo así ten mucho cuidado y procura ser respectuoso con los demás y no apuntar a nadie!

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Avi贸n RC impreso en 3D

Publicado por en Modelismo el 01/08/2017

La impresión 3D casi no tiene límite y se pueden hacer cosas espectaculares como éste avión de radio control totalmente impreso. Está compuesto de tan solo nueve piezas y junto con un pequeño motor y batería es capaz de volar sin problema. Pero atención, no empieces a calentar tu impresora aún ya que por un lado, no es para principiantes en el mundo RC por que es bastante inestable. Por otro lado, es más bien una prueba de que se puede imprimir un avión y conseguir que vuele, pero es bastante inestable y pesado. En cualquier caso parece un proyecto muy divertido.

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Instrumento de m煤sica impreso en 3D que funciona con un globo

Publicado por en DIY el 21/04/2017

Me ha parecido realmente genial el diseño de éste instrumento de música. Tiene un pequeño cilindro que cuando se gira, acciona unas pequeñas válvulas que controla la entrada de aire de unos tubos de tipo silbato. El aire lo inyecta un globo que ha sido inflado previamente y girando la palanca se acciona produciendo la melodía. Creo que el diseño es fijo pero sería épico poder hacer el cilindro de la melodía paramétrico para poder cambiarla cuando se quiera.

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