Ajuste PID de un Quadcopter con Maple y Razor 9 DOF
Xoan Carlos nos envía un vídeo de las primeras pruebas de equilibrio de un quadricoptero hecho con la placa Maple y el sistema de medición inercial 9DOF Razor IMU-AHRS. También incluye un sensor de presión barométrica BMP085 que servirá más adelante para el control de altitud. Hemos visto por aquí una infinidad de quadcopter con Arduino y la verdad es que me llama la atención que Xoan utiliza un a placa Maple dado que es bastante más potente que un Arduino. Seguiremos de cerca este proyecto del que seguro tendremos más noticias en breve. Enhorabuena xoan, excelente trabajo!
No os perdais el vídeo a continuación...
Quadcopter controlado con una Fonera y HTML5
Este quadcopter llamado ATROPOS es realmente impresionante. Aparentemente parece un quadcopter normal pero en su interior se esconde una Fonera 2201 (un punto de acceso Wifi) con una versión modificada de GNU/Linux OpenWRT que le permite ser controlado mediante web. Una série de sensores de una Wii le proporcionan la información a la Fonera mediante los pines GPIO. Puede ser pilotado desde un canvas HTML5 utilizando intensivas llamas AJAX. Desde la Fonera y como intermediario, se encuentra un pequeño PIC 16F876 que se encarga de generar las señales PWM para los variadores aunque el control del PID lo realiza la Fonera que además, tiene una modificación en su servidor web para acelerar las peticiones HTTP utilizando la memoria RAM compartida.
Despues de esto, cómo se os ha quedado el cuerpo? Por supuesto, no os perdais los videos que no tienen desperdicio. El autor en breve, sacará más información...
CrazyFlie: Mini quadcopter de 20 gramos
Ya hemos hablado anteriormente de estas pequeñas maravillas llamadas quadcopter. Este es un proyecto llamado CrazyFlie que es un quadcopter miniatura de tan sólo 20 gramos. El corazón es potente ARM Cortex M3 junto con un acelerómetro de 3 ejes y dos girocópios para su estabilización. La batería de 110mAh le proporciona una autonomía en vuelo de unos 4 minutos, que no está nada mal.
No os perdáis la página del proyecto altisimamente recomendada y como no, las fotos y vídeos del mini quadcopter en acción...
El BricoCopter!
Tras vários meses de trabajo, investigación y sobretodo de spamearle mis dudas a Oscar en su mail xD, he conseguido concebir el primer prototipo del BricoCopter!
Os dejo una imágenes, y además de un vídeo que pronto grabaré con el aparato en cuestión funcionando.
No os olvideis de visitar la página oficial del proyecto!
