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Hemos publicado por aquí un montón de quadcopters de todo tipo incluso alguno con forma de Formula 1, pero hoy hemos llegado a uno que era de esperar que saliera a la luz tarde o temprano: PiCopter es un quadcopter basado en Raspberry Pi y no en un microcontrolador como venía siendo habitual.

La mayor diferencia reside en que al no ustiliza un sistema operativo en tiempo real (RTOS) es teoricamente más difícil poder ejecutar tareas de ejecución crítica como en el caso de los quadcopter, sin embargo su autor Matthew ha conseguido que vuele bastante bien y en su web explica en todo detalle el proceso de construcción. De hecho, a raiz de este post, he descubierto una imagen para Raspberry Pi con un esqueleto minimalista valido para este tipo de proyectos llamado Piratos que esta disponible en Github.

No os perdais un par de imágenes y el obligatorio vídeo a continuación...

Hemos comentado por aquí repetidas veces las impresionantes formaciones con quadcopters y alguna maniobra imposible entre otras, sin embargo aquellos ejemplos de control con estos mosquitos voladores aunque son impresionantes de ver, son bastante técnicos de cara a alguien no iniciado en la materia. Cuando se junta el arte y la electrónica, aparecen otro tipo de formas de ver a estos estupendo aparatos tal y como se puede ver en el vídeo que os dejo a continuación, de una formación nocturna de 49 quadcopters que realizan todo tipo de figuras en el cielo. Lamentablemente no hay más detalles acerca de cómo se ha realizado o qué sistemas han utilizado (probablemente GPS) pero el espectáculo es digno de ver.

No os perdais el vídeo a continuación...

El amigo José Julio nos envía el resultado de una modificación que hizo a uno de sus quadcopters, el cual ha modificado para darle la apariencia de un coche de Formula 1, en concreto el de Ferrari. El resultado es un proyecto francamente divertido, sin duda una mejora que Ferrari debería introducir en sus monoplazas ;-)

No os perdais el espectacular vídeo a continuación... Gracias José!

Nuestro amigo Xoan Carlos desde Gondomar nos comenta la finalización de su proyecto de Quadcopter casero. Es un impresionante aparado del que ya hemos hablado con anterioridad y que utiliza una placa Maple junto con una unidad de medición inercial RAZOR 9 DOF para su control. Las primeras pruebas de vuelo fueron muy satisfactorias y vuela realmente muy bien. Como siempre, el ajuste del PID lleva su tiempo pero Xoan ya está trabajando en una shield para montarlo todo de forma más sólida. Estupendo trabajo Xoan!

No os perdais más detalles a continación...