Coche RC autónomo controlado con Android

Publicado por en Robótica el 13/07/2015

El Equipo Pegasus ha creado un vehículo autónomo que utiliza algoritmos y técnicas de visión artificial así como los datos de varios sensores, con el fin de seguir los carriles de una carretera, realizar maniobras de aparcamiento y sortear obstáculos bloqueando su camino. Lo interesante de este proyecto es que en primer lugar utiliza un teléfono Android como la unidad que se encarga del procesamiento de imágenes y decisión. Es responsable de transmitir de forma inalámbrica instrucciones para un Arduino que controla los aspectos físicos del vehículo. En segundo lugar, los diversos componentes de hardware ( es decir, sensores , motores , etc.) están programáticamente gestionados de una manera orientada a objetos, una librería desarrollada para Arduino, que permite a los desarrolladores sin experiencia en los sistemas integrados de realizar muy facilmente sus tareas sin preocuparse por los detalles de implementación de bajo nivel. Todos los detalles del proyecto están en su web y también está disponible el código fuente en GitHub por si quieres echar un vistazo.

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Cortador de Foam con hilo caliente para alas de avión RC

Publicado por en DIY el 15/05/2015

Si te gusta el mundo del radiocontrol y más concretamente los aviones RC, sabes de sobra que es muy divertido y entretenido. Cambia un poco de estar encerrado soldando nuestros cacharros y nos fuerza a estar fuera disfrutando del paisaje y respirar aire fresco. Pero no siempre las cosas son divertidas, sobre todo cuando algo falla y el avión se cae. La mayoría de las veces se puede arreglar sin mayor problema pero si una ala se rompe, es un problema. Una solución es comprar otra y reemplazar, pero como ingenieros manitas la segunda opción siempre es la mejor: hacer una cortadora de foam casera. Este tipo de máquinas permite cortar un perfil de ala con un hilo caliente y ahorrar en repuestos ya que los bloques de foam son muy barato. Hay varias formas de cortar foam de forma precisa pero esta que os dejo por aquí sorprende por su sencillez.

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OpenRC: Un Coche RC Open Source impreso en 3D

Publicado por en Modelismo el 14/09/2014

Para los que hayamos tenido un coche de radiocontrol, sabemos de sobra que no es un hobby especialmente barato debido normalmente a la cantidad de reparaciones necesarias o simplemente piezas que se desgastan. Por supuesto, eso se agudiza aún más si se compite con algún amiguete en fin de semana. Por otro lado, con el auge de la impresión 3D no sería maravilloso poder imprimir nuevas piezas o incluso realizar mejoras? Por supuesto ya se hace pero este proyecto va incluso más allá construyendo todas las piezas de un coche de radio control para poderlas imprimir todas. Los diseños están disponibles de forma totalmente libre para poder imprimirlo por completo a falta de incorporar la electrónica. Por lo que hemos podido ver en el post original, se utilizan gomas de neumático normales, sin embargo no sería descabellado imprimirlas también con algún tipo de filamento tipo Ninja Flex o similar, aunque habría que ver cuánto rendimiento dan. Desde luego me parece una opción muy interesante!

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Roboat 2011 - Barco de radiocontrol guiado por GPS

Publicado por en Modelismo el 01/02/2012

Riccardo Rocca nos envía desde Madrid su último proyecto llamado Roboat 2011. Es un barco robot capaz de seguir una ruta utilizando Arduino, un GPS y una brújula electrónica. La ruta se puede configurar desde un mapa en Google Earth y transferir a la memoria interna de Arduino. Durante la navegación, Roboat envía a un portátil las informaciones de su ubicación y orientación y estas son actualizadas sobre el mapa de Google Earth en tiempo real. Roboat recoge y envía también mediciones de la profundidad del agua que al final se pueden utilizar para generar un mapa batimétrico.

No os perdais el enlace a su web, esquemas y vídeo a continuación... Gracias por enviar tu proyecto Riccardo!

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Coche RC controlado con Arduino y Android

Publicado por en Arduino el 19/09/2011

Nos comenta Daniel en Twitter un interesante proyecto que ya casi es un clásico. Se trata de un pequeño coche RC de juguete que es controlado tan sólo utilizando un Arduino y un módulo Bluetooth. Hasta aquí nada del otro mundo pero lo interesante es que mediante una interfaz gráfica desarrollada para Android es capaz de controlarlo facilmente. También utiliza el acelerómetro del móvil para girar las ruedas delanteras.

Y vosotros, ya habeis hecho vuestros pinitos con la SDK de Android? No os perdais el video y la página del proyecto a continuación...

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