Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 23/02/2011
Me entero gracias a Miguel Moran de un estupendo tutorial sobre Arduino y la pantalla uLCD-144 de 4D Systems publicado en littlebirdelectronics.com. El tutorial utiliza la librería displayshield4d que he publicado hace un tiempo y permite gestionar de forma sencilla la pantalla con Arduino, pudiendo dibujar lineas, circulos, textos etc a todos color.
No os perdais el enlace y un estupendo video resumen que os dejo a continuación. Gracias Miguel!
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Si estás desarrollando un quadcopter pero te encuentras ya con el "problema" de la calibración del control PID estás de suerte. He encontrado un interesante enlace al código fuente de un pequeño programa hecho en Visual Basic 6 que muestra en todo su esplendor cómo funciona un control PID.
Un PID (Proporcional Integral Derivativo) es un mecanismo de control por realimentación que calcula la desviación o error entre un valor medido y el valor que se quiere obtener. Es básicamente lo que se utiliza para la estabilización de quadcopters, hexacopters etc. Para entender cómo funciona y sobre todo cómo reacciona cambiando sus parámetros de control, la aplicación simula un tanque con una entrada de líquido, una salida y un nivel de líquido que queremos mantener. En función del calculo y modificación de las tres variables del PID (Proporcional, Integral y Derivada), podremos ver las distintas respuestas del algoritmo y entenderemos qué hace cada parámetro. Es interesante ver la respuesta del ciclo de llenado/vaciado según vamos modificando las variables y nos puede dar una idea de la respuesta que queremos para nuestro objeto volador.
No os perdais el enlace y ya me contareis qué tal! ;)
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Hace poquitos días hablábamos sobre cómo programar para Android con Processing y la verdad es que me ha sorprendido lo sencillo que es. También he lanzado un pequeño reto, si se le puede llamar así, que consistía en enviarme un programa de ejemplo mostrando el logo de bricogeek en un dispositivo con Android y por supuesto, programado con Processing. El amigo Alfonso López ha respondido en pocas horas y aqui os dejo un video que muestra el logo de BricoGeek en un HTC Magic. Por supuesto y como no puede ser de otra forma, nuestro amigo Alfonso se lleva de regalo un estupendo chasis 4X4 de la tienda, por las molestias que se ha tomado. Enhorabuena! :)
Os dejo el video y código fuente a continuación...
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