Publicado por Oscar Gonzalez
en DIY
el 21/07/2023
Tener una impresora 3D ofrece una infinidad de posibilidades, eso sin duda. De hecho, es muy común usarla no solo para imprimir piezas tridimensionales, sino también montarle otros cabezales como un láser o una herramienta como una pequeña Dremel para hacer algún grabado.
Otro uso bastante interesante es para crear placas PCB usando la impresora 3D. Simplemente con ponerle un rotulador indeleble en lugar del fusor, podemos pintar las pistas sobre una placa PCB para luego seguir con el proceso del atacado químico.
Además, este proceso es ideal, ya que hay que hacer una modificación muy sencilla a la impresora y es algo que este tipo de máquinas puede hacer con mucho detalle sin añadir presión mecánica a la estructura. A continuación os dejo un vídeo sobre cómo se realiza todo el proceso, así como el resultado.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 19/07/2023
Los brazos robots tienen mucho encanto, pero no es un proyecto que puedas montar en un fin de semana después de la siesta, sino que es un proyecto de hecho bastante complejo.
El brazo robot industrial UR8 es conocido por su forma extraña y sus seis ejes de movilidad, además de utilizar engranajes planetarios para minimizar el espacio ocupado y aprovechar a la máxima potencia de los motores.
Lo malo de esos engranajes es que son bastante caros, pero este modelo que te dejo hoy aquí es una réplica al 80% de su tamaño original, que también utiliza engranajes planetarios, pero impresos también en 3D.
Por razones obvias no son tan robustos como unos de metal, pero permite montar un brazo robot muy similar para ser el amo en cualquier fiesta de cumpleaños :)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 17/07/2023
Hace ya tiempo que vengo siguiendo este espectacular proyecto de cerca y creo que la espera ha valido la pena. Se trata de un brazo robot de 6 ejes impreso casi en su mayoría en 3D.
Pero no es la primera vez que vemos un brazo robot publicado aquí, de hecho he publicado bastantes, pero lo especial de este que por supuesto es Open Source es su excelente documentación, así como su tamaño muy compacto y basado en motores paso a paso que le dan una gran precisión.
Antes de que empieces a calentar tu impresora, no te pierdas el enlace a su Github donde podrás ver todos los documentos tanto STL como un genial manual de ensamblaje.
El código fuente también está disponible y está pensado para un Arduino MEGA implementando también cinemática inversa que no es poco. A continuación tienes cinco completos vídeos que explican desde absolutamente cero su diseño y montaje, incluso sobre cómo funcionan sus ejes a nivel matemático.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 15/07/2023
Hay muchos aparatos que o bien tenemos tirados en algún sitio del taller o simplemente no le damos el valor que se merecen.
Uno de ellos son los lectores de CD-ROM que en parte gracias al almacenamiento en la nube, pendrives y grandes capacidades de discos duros, se están quedan un poco obsoletos.
Sin embargo, un lector de CD-ROM tiene unas piezas mecánicas muy interesantes, ya que disponemos de pequeños motores paso a paso montados sobre carriles que actúan como guías.
Todo ese mecanismo se puede utilizar para muchos proyectos, incluyendo un poco de magia con una placa Arduino, se puede hacer este pequeño plóter capaz de dibujar pequeños dibujos sobre un papel.
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El IDE de Arduino permite programar no solo las placas oficiales Arduino sino también una casi infinidad de placas interesantes como ESP8266, ESP32, los Feather de Adafruit y otros.
Pero desde el punto de vista de la comodidad a la hora de programar, se puede decir que no es la mejor opción. Por ejemplo, los que venimos de otros lenguajes y entornos de programación, hay cosas que se echan de menos, como el autocompletado, un árbol de ficheros del proyecto, una buena gestión de dependencias y librerías, etc.
Una forma de tener todo eso y algo más es utilizar PlatformIO junto a Visual Studio Code de Microsoft. No solo es un tema de "pijería", que para gustos están los colores, sino que sobre todo en proyectos grandes con muchos ficheros, si no tienes un sistema de programación potente y ordenado, puede ser un auténtico caos.
En el vídeo que te dejo a continuación, Andreas Spiess, más conocido como El tío del acento suizo, nos hace una épica explicación desde cero sobre cómo poner PlatformIO a funcionar para compilar y cargar tanto programas para placas Arduino como para ESP8266 y ESP32.
Además, indica un truco muy chulo para que las librerías de tu proyecto no estén a nivel del IDE, sino en el mismo proyecto. De esa manera, cuando distribuyas el código, las librerías irán con él y todo el mundo se ahorrará unos cuantos dolores de cabeza.
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