Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 02/05/2017
El Rover Curiosity ya lleva 13 años paseando por las tierras del planeta Marte y ya no es un robot precisamente nuevo. La gente de la NASA lo sabe y lo cuida muy bien ya que en caso de error grave como que se caiga por un barranco por ejemplo, no es posible encontrar repuestos o alguna gasolinera (o plutolinera) cercana. Al primer fallo, se acabó. Además, aunque sea un vehículo teledirigido, no se puede simplemente pulsar un botón y ver como avanza ya que debido a la distancia entre la tierra y marte, hay un desfase de entre 4 y 25 minutos en las comunicaciones. Cada movimiento es perfectamente planificado y en la NASA lo hacen con un hermano gemelo en tierra.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 22/04/2017
Hace pocos días hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad. A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante! Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos. El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 12/04/2017
Los brazos robot tiene un encanto especial y sirven para todo tipo de cosas chulas, como por ejemplo acercarte una botella de tu refresco favorito o simplemente para dejar a tus amigos boquiabiertos cuando lo pones a funcionar en el medio del salón. Éste que os dejo hoy por aquí se llama Walter y es un brazo robot vintage pero totalmente funcional. Está inspirado en dos de los grandes, el brazo robot de Andreas y también Thor de Miguel Ángel Larrañaga. En este caso, walter es estéticamente un poco más compacto con respecto a sus hermanos y está totalmente controlado con una única placa Teensy que junto a unos drivers, controla los diferentes motores paso a paso del brazo robot. Utiliza un interesante sistema de trayectorias con curvas de Bezier para suavizar enormemente los movimientos y tanto el esquema, planos como el código fuente son totalmente abiertos por si alguien se anima a hacerse uno. Yo ya me lo he apuntado en el libro gordo de proyectos futuros que cada día pesa más ;)
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 11/04/2017
La robótica en aplicaciones industriales está llegando a puntos en los que hace muy poco no se pensaba ni siquiera que pudiera hacerse. Gracias a la enorme capacidad de computación actual, se pueden calcular una enorme cantidad de parámetros para hacer un proceso más eficiente. China por ejemplo, gestiona millones de paquetes al día y la correcta clasificación de los paquetes es un factor clave. Una de esas empresas ha montado un sistema de clasificación de los paquetes para enrrutarlos al sitio correcto de la forma más eficiente. No hay muchos detalles, pero priori aquí se necesita un potente sistema de cálculo y resolución de rutas. Es un sistema similar al que utiliza Amazon pero no deja de ser asombroso verlo funcionar.
Leer más
Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/03/2017
Pocas cosas hay tan gratificantes como mezclar electrónica, mecánica, programación, música y arte en una sola pieza. Ese es el caso de éste xilófono electromecánico hecho totalmente desde cero. Comparte el mismo funcionamiento que un xilófono aunque su apariencia es totalmente diferente. El resultado es simplemente impecable y si te ha gustado, no te piedas también la máquina de Wintergatan que también es digna de ver.
Leer más
