THOR: Un brazo robot Open Source imprimible

Publicado por en Robótica el 20/09/2016
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No es la primera vez que publico algo sobre brazos robot, que molan mucho y lo sabes, pero éste que os dejo hoy aquí fue diseñado en España por Miguel desde Madrid. Pretende ser un pequeño robot imprimible para acercar ésta tecnología a todo aquel que quiera trastear con un brazo robot. El diseño es realmente bueno, tiene seis grados de libertar, funciona con motores paso a paso y puede levantar hasta 750 gramos que no está nada mal. Todas las piezas las ha impreso con una impresora Hephestos I3 modificada (con el eje Y más largo para las piezas más grandes). Venga, ahora a calentar las impresoras... ;)

Motores paso a paso para máxima precisión

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