Walter: Un brazo robot Vintage

Publicado por en Robótica el 12/04/2017

Los brazos robot tiene un encanto especial y sirven para todo tipo de cosas chulas, como por ejemplo acercarte una botella de tu refresco favorito o simplemente para dejar a tus amigos boquiabiertos cuando lo pones a funcionar en el medio del salón. Éste que os dejo hoy por aquí se llama Walter y es un brazo robot vintage pero totalmente funcional. Está inspirado en dos de los grandes, el brazo robot de Andreas y también Thor de Miguel Ángel Larrañaga. En este caso, walter es estéticamente un poco más compacto con respecto a sus hermanos y está totalmente controlado con una única placa Teensy que junto a unos drivers, controla los diferentes motores paso a paso del brazo robot. Utiliza un interesante sistema de trayectorias con curvas de Bezier para suavizar enormemente los movimientos y tanto el esquema, planos como el código fuente son totalmente abiertos por si alguien se anima a hacerse uno. Yo ya me lo he apuntado en el libro gordo de proyectos futuros que cada día pesa más ;)

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Creando un corazón en 3D solo con una fómula matemática

Publicado por en Programación el 24/02/2017

Iñigo Quilez, más conocido por IQ es un auténtico fenómeno de las matemáticas. Es también uno de los creadores de la web Shadertoy que ofrece a los programadores gráficos un entorno para poder experimentar con WebGL directamente desde la web. Os puedo asegurar que algunas de las demos que hay ahí son realmente espectaculares. En el vídeo que os dejo a continuación, Iñigo nos explica cómo crear un corazón en 3D paso a paso partiendo de una esfera y modificando la equación básica de la misma. También os dejo algunos otros trabajos que hizo para que veais de lo que es capaz de hacer. Como siempre, ¡espectacular trabajo Íñigo!

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Procesador gráfico FTDI EVE

Publicado por en Electrónica el 17/10/2013

Me ha llamado la atención un proyecto en Kickstarter llamado Gameduino 2, que ya conocía en su primera versión pero este último es una evolución. El proyecto Gameduino 2 permite programar pequeños juegos muy gráficos de una forma sencilla. Actualmente es un formato Shield para Arduino conectado a una pantalla TFT de 4.3 pulgadas. Lo que me ha llamado la atención es el uso de un chip llamado FTDI EVE que no es otra cosa que un procesador gráfico con una gestión muy similar a OpenGL basado en estados. Dicho chip se puede comunicar por I2C o SPI con casi cualquier microcontrolador de baja potencia o incluso también funcionaría con una Raspberry Pi. A parte de permir hacer unos gráficos totalmente espectaculares, el FTDI EVE también gestiona audio y paneles táctiles resistivos.

No os perdais los vídeos de los gráficos tan espectaculares que puede producir esta pequeña maravilla.

ACTUALIZACIÓN:

Para los más impacientes que no quieres esperar al pledge de kickstarter, también existe una placa entrenadora en Mikroelektronica con el chip y la pantalla de 4.3" por unos 70 dólares.

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