SHARC FSV: Un coche real aut贸nomo y casero
Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 02/07/2014
No vamos a decir que es como el coche autónomo de Google pero desde luego está muy logrado. El SHARC FSV ha participado en la pasada AVC de Sparkfun y fué capaz de dar una vuelta completa al circuito de forma totalmente autónoma. Es impresionante ver toda la circuitería interior para controlar tanto la dirección como el acelerador y freno. De hecho en unos de los vídeos del evento grabado desde el interior, incluso tienen una secuencia de arranque y de parada como los aviones! El volante es controlador con un potente motor con encoder unido a unos engranajes con cadenas. Del acelerador y del freno se encargan unos potentes actuadores neumáticos. No os perdais su web con todos los detalles, que no tiene desperdicio.