(Video) Robot Wall-E casero basado en Arduino Mega
Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 13/11/2009
No os perdais el último proyecto que nos envía Jesús Gómez desde Málaga (España). Se trata de un impresionante robot Wall-E casero controlado por radio control y basado en un Arduino Mega. Las orugas están movidas por cuatro motores de 7,2V (dos en cada una). Los motores traseros de cada oruga incorporan un encoder óptico incremental para poder realizar control de velocidad (en un futuro) y estimar el avance del vehículo mediante odometría.
Jesus ha presentado en primicia la primera versión del robot animatrónico parecido a Wall-e durante la celebración del BarCamp de robótica denominado RoboCamp 2009 que tuvo lugar en la Escuela de Ingenieros de Sevilla el pasado 7 de Noviembre.
Video a continuación...