Publicado por Andoni Diaz Puerta
en Arduino
el 19/04/2011
Como ya sabrán la mayoría de los que leen este blog a diario, el algoritmo PID (o Proporcional Integral Derivativo), es un elemento bastante usado en sistemas autómatas (de una manera u otra), en los cuales este algoritmo cobra bastante importancia en las funciones de re-alimentación, además de provocar que la curva de respuesta sea mucho mas suave que si usamos un sistema alternativo.
La idea es haceros un poco de resumen sobre el panorama de librerías ya diseñadas que nos permitan crear un control PID sencillo (relativamente), sin tener que programarlo desde 0.
Arduino no se queda atrás!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 09/12/2010
Hace muy poco, los chicos de 4D Systems han sacado a la luz unas estupendas placas shield para Arduino que permiten utilizar sus pequeñas pantallas inteligentes OLED directamente con Arduino. Éstas pantallas permiten dibujar gráficos a todo color mediante un sencillo protocolo série, pudiendo dibujas cosas simples como pixeles, rectángulos, círculos etc y también gráficos o vídeo. Además todos los modelos disponen de un zócalo para tarjetas de memoria microSD que permite almacenar tanto datos como imágenes, animaciones o incluso vídeos para luego reproducir directamente en la pantalla.
Han sacado varios modelos de placas shield con distintos tamaños de pantalla y tras una conversación con uno de los ingenieros y el fundador de la compañía, me he puesto a desarrollar una pequeña librería llamada displayshield4d que permite utilizar las nuevas shield fácilmente con Arduino.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 18/06/2010
No os perdais ésta pequeña librería vista en el foro de arduino, que permite generar señales de video PAL y NTSC con unas sencillas funciones. Os dejo un ejemplo de código y por supuesto el enlace a la libería.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 16/03/2010
Hay muchas cosas que nos "ponen" a los Geeks, pero seguramente podamos discriminar dos de las que más: Arduino y las máquinas CNC.
Ahora bien, qué pasa si juntamos las dos cosas? Pues tenemos algo llamado Contraptor. Se trata de un proyecto libre que pretende ofrecer la posibilidad a los aficionados de montarse una máquina CNC o plotter a partir de piezas de hardware fáciles de conseguir y baratas. Por otro lado y como núcleo del todo el sistema, se encuentra un firmware intérprete de G-Code para Arduino que recoje las instrucciones de los programas de CAD y así poder manejar los distintos motores.
No os perdais un video y los abligados enlaces a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 12/01/2010
Muchos de vosotros ya conocereis de sobra la Ethernet Shield que permite conectar un Arduino a una interfaz de red ethernet. La librería ethernet disponible oficialmente reduce considerablemente el trabajo para por ejemplo hacerse un pequeño servidor web y comunicarse con alguna página web como por ejemplo Twitter pero algunas cosas se hechan de menos. Georg Kaindl ha desarrollando un conjunto de librerías que pretenden ampliar el funcionamiento de la librería incorporando protocolos tan suculentos como DHCP, con el que podremos hacer que nuestro proyecto obtenga una IP automáticamente, DNS con el que poder resolver la IP de un nombre de dominio e incluso el servicio Bonjour/Zeroconf de Apple que permite localizar y registrar dispositivos remoto que ofrencan servicios.
Las librerías estan bajo una licencia de uso GPLv2 por lo que pueden ser libremente utilizadas.
No os perdais el enlace a continuación...
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