ABB IRB 6640 controlado con Nunchuk y Arduino
Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 12/05/2009
El amigo Jesus Gil nos envÃa un interesante proyecto que ha realizado con la placa Arduino Duemilanove de nuestra tienda online. Se trata de un brazo robot IRB 6640 de ABB que es controlado mediante el Wii Nunchuk. El Arduino recibe y analiza los datos del acelerómetro del mando y los envÃa por el puerto série con la ayuda de un pequeño conversor MAX232.
No os perdais el video a continuación...
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