Cómo controlar tu máquina CNC por Wifi con GRBL y ESP32

Publicado por en DIY el 15/05/2020

El firmware GRBL es una pieza clave encargada de transformar el archivo GCODE  en movimiento de motores y se usa en una gran variedad de máquinas CNC como routers, grabadoras láser y un largo etc. Estamos acostumbrados a verlo montado junto con una placa Arduino UNO y una Arduino CNC Shield, es relativamente fácil de hacer funcionar y funcionar realmente bien. Existe también otra opción, que además nos proporciona muchas ventajas, como utilizarlo con una placa ESP32. Recordemos que el ESP32 como el NodeMCU, tiene una gran capacidad de proceso y además incluye una conexión Wifi. Existe un port de GRBL que funciona en procesadores ESP32 y que permite disponer de un completo sistema de control CNC que además funciona por Wifi con una interfaz web. Eso es especialmente práctico cuando tenemos el ordenador de control algo lejos de la máquina o queremos eliminar cables del medio. A continuación os dejo unos vídeos de cómo funciona así como el repositorio en Github para bajar el fuente por si queréis probarlo.

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OpenBuilds presenta su nuevo controlador CNC BlackBox

Publicado por en DIY el 25/02/2019

Openbuilds ha presentado un nuevo e interesante controlador para todo tipo de máquinas CNC llamado Blackbox. Es una controladora todo en uno con un tamaño bastante reducido basado en un chip ATmega328 precargado con el firmware GRBL. Es interesante que la caja en sí está hecha de placa PCB y dispone de todo lo necesario en la gran mayoría de máquinas, ya sea máquinas CNC cartesianas como cortadoras de plasma o incluso láser. Tiene una entrada de 24V y puede trabajar con hasta 4 motores paso a paso de hasta 3 Amperios pudiendo llegar a los 4A de máximo. Por supuesto dispone de entradas interesantes como para finales de carrera, salida conmutada y variable para fresadora con control de dirección y fusible de 10A.

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Mesa Zen de arena controlada con Arduino

Publicado por en Arduino el 31/12/2018

El propósito es muy sencillo, mover como por arte de magia una bola de metal sobre arena para producir patrones de diferentes formas con el surco resultante. Pero todo lo simple a primera vista suele requerir de mucha mecánica como es el caso en ésta mesa Zen. Por debajo de la arena se encuentra un mecanismo prácticamente similar a cualquier máquina CNC como motores paso a paso, drivers para los motores y por supuesto un Arduino corriendo el clásico GRBL. Si tienes tiempo, espacio y algo de maña con la madera, es un proyecto realmente espectacular.

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