Publicado por Oscar Gonzalez
en Rob贸tica
el 01/08/2019
El control con realimentación PID es extremadamente útil y se usa en infinitas aplicaciones. En su esencia, calcula la desviación o error entre un valor medido y un valor deseado. Con esto se puede controlar de forma eficaz drones, robots sigue líneas o la temperatura de la cama caliente de tu impresora 3D por ejemplo. Se trata de un algoritmo con tres factores principales: Proporcional, Integral y Derivada. Que no cunda el pánico al leer sobre derivadas e integrales, ya que si entiendes bien cómo funciona el algoritmo PID, no te será complicado implementarlo en tu siguiente proyecto. En el vídeo que te dejo a continuación se muestra un ejemplo utilizando una bola de ping pong que debe mantenerse estable sobre una plataforma en movimiento. Ahora es cuando te das cuenta de que aquel primer año de la carrera de ingeniería haciendo derivadas en integrales como si no hubiese un mañana, por fin tiene sentido... ;)
ACTUALIZACIÓN: Gracias a David Pereira, os dejo también otro vídeo explicativo en Español sobre el funcionamiento del sistema PID con ejemplo práctico.
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En el maravilloso mundo de las matemáticas, hay ciertas funciones o algoritmos que pueden generar impresionantes imágenes llamadas fractales. Todo es cuestión de números y saber combinarlos de forma ingeniosa y uno de los más famosos es el Mandelbrot. Tomó su nombre de su creador, Benoît Mandelbrot, original de Polonia y que fue un matemático conocido por sus trabajos sobre los fractales. Pero hubo muchos más como por ejemplo el Julia, de su creador Gaston Julia. En este estupendo vídeo, la doctora Holly Krieger del MIT explica en detalle el porqué de estos fractales, cómo funcionan y cómo se relacionan con los números complejos.
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PageRank es el nombre del algoritmo que usa Google para procesar las p谩ginas de su indice. Se basa en analizar los enlaces de una determinada p谩gina trat谩ndolos como votos. Obiamente todos hemos usado alguna vez este buscador y savemos la potencia y eficacia de sus resultado ordenados por relevanza, sin embargo, poca gente sabe exactamente en qu茅 se basa para hacerlo.
En esta gu铆a de Wikipedia se explica de forma resumida y sencilla, este estupendo algoritmo creado por Lawrence Page, co-founder de Google Inc junto con su compa帽ero de universidad Sergey Brin.
Viendo la explicaci贸n es f谩cil atreverse a implementarlo en alguna aplicaci贸n, pero no os olvideis que como no pod铆a ser de otro modo, tiene patente...
Imagen: Wikipedia
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