Si quieres diseñar tus propias placas PCB, necesitas utilizar un programa. Tampoco voy a decir que hay muchos para elegir, por que no es así. Los que actualmente copan el mercado de software CAM para el diseño de PCB son EagleCAD, Altium Designer y KiCad.
La licencia de hobby de EagleCAD la puedes usar con funciones reducidas. Altium Designer no parece tener ninguna opción que no sea de pago. Y eso nos lleva a KiCad, un paquete de software libre que al principio parecía un chiste al lado de los otros, pero que en los últimos tiempos ha avanzado muchísimo y se codea ya con los grandes tanto en prestaciones como en funcionalidades.
Como todo en ésta vida, si quieres ser eficiente creando tus diseños, esquemáticos y placas PCB, necesitas aprender cómo funciona el programa. Para eso te dejo aquí abajo un vídeo tutorial de KiCad creado por Laboratorio Gluon que te explica desde cero, cómo crear tu placa PCB sin ir como un pollo sin cabeza buscando información.