Robots en el espacio

Aprovechando que hoy se ha lanzado a las 14:56 el transbordador espacial Endeavour, os traigo un par de robots especiales y espaciales.

La idea de poner un robot humanoide en el espacio no es nueva, el cine ya nos ha deleitado la vista a los que nos gustan los robots, con modelos como C3PO en Star Wars, los Cylon de Battlestar Galáctica, Data de Star Trek y un largo etcétera.

Un robot humanoide aporta la ventaja de la telepresencia, la versatilidad del movimiento y características humanas. Si un humano va a controlar un robot, qué mejor manera que haciendo que el robot se parezca a un humano. Esto incluye un par de brazos con seis grados de libertad, visión estereoscópica y, sobre todo unos actuadores casi tan perfectos como las manos humanas. Al crearlos a imagen y semejanza de los humanos les abrimos la posibilidad de usar cualquier tipo de "herramienta para humanos" como por ejemplo un destornillador, lo que permite que sustituyan a humanos en tareas peligrosas como las realizadas fuera de las naves.

Sin embargo, hasta febrero de este año no se había puesto ningún humanoide en el espacio.

El primero y hasta ahora el único es Robonauta R2.

Un robot creado por la NASA en colaboración con General Motors, el cuarto de la serie Robonaut, y el primero que está en el espacio. Y digo está, pues lo trasladaron en el Discovery a la Estación Espacial Internacional y la NASA no tiene en mente traerlo de vuelta a la Tierra, ya que sus planes son usarlo para todo experimento que puedan realizar.

Posee visión estereoscópica y unas características de tamaño, fuerza y versatilidad similares a las de un hombre. No posee articulaciones inferiores ya que en el espacio no las necesita por las condiciones de gravedad y está diseñado para ser acoplado a distintos dispositivos como los brazos de los trasbordadores, soportes o rovers de exploración como el Centauro 2 que está siendo probado en el desierto de Arizona. 

El segundo robot es Justin.

Justin aun no ha ido al espacio, creado por el centro aeroespacial alemán, por ahora es un robot de estudio y desarrollo. Este sin embargo posee movilidad integrada gracias a su sistema de locomoción basada en cuatro ruedas direccionables. Tiene muy buenas características en cuanto a brazos y manipulación. Sobre todo destaca en su mapeo en 3D del entorno y en cálculo de trayectorias con sus cámaras rápidas que le permiten por ejemplo recoger pelotas que le lanzan, escogiendo el brazo con el que hacerlo y el momento de agarre preciso así como la posición y adaptacion de trayectoria del brazo respecto a la del objeto que se aproxima.

Robonaut R2

Justin