Brazo robot de 6 ejes casero con reconocimiento visual

Hacer un brazo robótico es probablemente uno de los proyectos más ambiciosos que podamos tener. Por supuesto existen muchas formas de hacer un brazo robot casero de forma barata y sencilla utilizando servomotores, pero las cosas cambian cuando el tamaño del brazo es grande y funciona con motores paso a paso, como es el caso de este impresionante proyecto de neuroproductions. Este brazo robot se desplaza sobre un carril y es capaz de analizar una escena gracias a su webcam y localizar pequeño cubos rojos para luego montarlos uno sobre los otros. Toda su estructura está hecha de aluminio de bastante grosor y de hecho su autor comenta que tuvo bastantes problemas a la hora de calcular los pesos y fuerzas necesarias para tan solo poder moverse el mismo y finalmente optó por utilizar cajas de rodamientos planetarios en los ejes y motores de gran potencia.

No os perdais el vídeo del autor que muestra una gran parte del proceso de construcción y programación, donde se incluye un completo sistema visual con kinemática inversa y el código fuente disponible en Github. No tiene desperdicio!

Enlace: Brazo robot 6 ejes