Como añadir un teclado virtual a Raspberry Pi

Puede parecer algo trivial pero ¿qué pasa si tienes una pantalla táctil en tu Raspberry Pi y no quieres conectarle un teclado? Ahí entra en juego el teclado en pantalla. Para eso existe un paquete específico que permite teclear en cualquier aplicación utilizando el teclado virtual. Se reduce la superficie útil de la pantalla, pero evita también tener que conectar un teclado y puede ser muy útil.