Os dejo un interesante vídeo que ayuda a entender el funcionamiento interno de un motor paso a paso. La simulación utiliza cuadro pequeñas solenoides y una brújula mecánica convencional. Mediante señales sincronizadas en un orden determinado, se puede ver cómo la brújula gira paso a paso tal y como lo haría un motor de este tipo. El vídeo activa una solenoide por paso pero se podría incluso simular un microstep utilizando parejas de solenoides con la secuencia correcta.
No os perdais el vídeo a continuación...