Los robots Delta son probablemente los más rápidos en cuanto a movimiento y se utilizan sobre todo para tareas de clasificación. El sistema consta de tres patas unidas por un centro donde se coloca alguna herramienta y se controla con tres servomotores o motores paso a paso. Éste último creado por Juan Ubersta está controlado por una placa Arduino y además dispone de un modelo virtual para generar el movimiento de los servomotores.
Video y enlace a continuación...
Enlace: Arduino Delta Robot
via hackedgadgets
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