Optimiza tu código de Arduino: Conoce qué son y cómo funcionan los registros

La plataforma Arduino se caracteriza por facilitar enormemente todo tipo de problema a la hora de programar, pero eso tiene un precio y es la velocidad de ejecución. Cuantas más capas tengamos por encima de nuestro código, peor será su rendimiento. Aunque la mayoría de veces podemos programar casi cualquier cosa sin preocuparnos demasiado por si nuestro código es rápido no, hay veces donde es necesario que el código se ejecute lo más rápido posible. Una de las partes más importantes a conoces para eso son los registros. Los pines que llamamos D1, D2, D3 etc forman parte de un puerto llamado PORT y se puede manejar de forma muy rápida utilizando los registros en muy pocos ciclos de reloj.