Un Gimbal o cabeza caliente sirve principalmente para estabilizar y permite por ejemplo tomar videos muy estables sin demasiados temblores. Son muy populares y existen gran variedad de modelos en el mercado. Pero por supuesto, si estas aquí, te interesa más aprender a montar tu propio gimbal casero y eso eso precisamente lo que te enseña el vídeo que te dejo a continuación.
La base del proyecto utiliza una placa Arduino junto con un IMU MP6050. Todo lo demás son unos servos y unas piezas impresas en 3D.