El amigo A. Prado (@radikaldesig) nos muestra una interesante prueba en su blog sobre las posibilidades de la ya famosa Raspberry Pi para controlar servomotores. Como bien indica, hay algún debate en varios foros donde se cuestiona si Rpi puede llegar como un sustituto de Arduino, sin embargo aunque se pueda comparar a nivel de precio, son dos plataforma totalmente distintas, como en el caso del control de servos que aunque sea posible controlarlos via los GPIO de Rpi, el control es realmente pobre debido a que el sistema no genera una señal PWM directa y las variaciones de pulso pueden ser auténticamente salvajes. En el enlace que os paso, A. Prado sugiere utiliza una placa Arduino para "acompañar" a la Rpi para controlar sus motores, utilizando un pequeño script en Python.
No os perdais un par de vídeos a continuación y os recimiendo el enlace a su web que está llena de buen contenido! :)
Enlace: Raspberry Pi y Arduino
Control directo por GPIO con Raspberry Pi
Control con Arduino desde Raspberry Pi
Via José Miguel Lineros
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