Hay mil formas o casi de hacer un mando a distancia, pero para cosas sencillas como activar un relé o simplemente controlar algo sencillo a no mucha distancia, utilizar luz infrarroja sigue siendo una buena opción.
En el vídeo que os dejo a continuación se muestra cómo hacer un sencillo mando infrarrojo con Arduino para controlar unos diodos LED. A partir de ahí puedes modificarlo a tu gusto para tus propias necesidades.