Lámpara de Pixar casera con reconocimiento facial usando OpenCV

Publicado por en Robótica el 22/04/2017

Hace pocos días hablaba por aquí del brazo robot llamado Walter que hizo Jochen Alt y hoy os dejo otro de sus impresionantes proyectos que me parece realmente espectacular. Se llama Luci y es la famosa lámpara de Pixar pero que funciona de verdad. A nivel mecánico utiliza potentes servomotores ayudados por muelles pero lo grueso del asunto está en el uso de una placa Linux ODROID que permite realizar cálculos de cinemática inversa. De esta forma puede realizar movimientos muy orgánicos y suaves mientras... ¡detecta la cara de quien se le pone delante! Efectivamente, tiene una pequeña cámara web que mediante OpenCV reconoce la cara y la sigue. Además Jochen ha añadido algo de personalidad a la lámpara con algunos movimientos simpáticos. El código fuente está en github (la explicación e implementación de toda la cinemática y curvas de Bezier es exquisita) y podéis ver los detalles del proyecto en su web, pero también os dejo un vídeo a continuación para que se os suba el SAV hasta la estratosfera ;) ¿Quién se anima a montarlo?

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Doblando ropa con dos brazos robots industriales

Publicado por en Robótica el 15/12/2016

Doblar ropa parece una area sencilla, pero realmente no lo es y menos si lo haces con dos brazos robot. Según se puede ver en el vídeo que os dejo a continuación, puede quedar resultón ver como dos enormes robots doblan unas prendas, pero no te equivoques ya que no son movimientos pré-gravados, sino que es un complejo sistema de reconocimiento visual capaz de controlar el movimiento de ambos robots. Aunque no sea la tarea más eficiente del mundo, es realmente impresionante verlo funcionando.

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Contador de personas con OpenCV y Raspberry Pi

Publicado por en Programación el 11/01/2016

Con una Raspberry Pi se pueden hacer muchas cosas interesantes a parte de los típicos media centers, como por ejemplo utilizar su gran capacidad de procesamiento (comparado con Arduino por ejemplo) para desarrollar aplicaciones un poco más complejas. Una que me ha parecido interesante es este sistema de detección de personas utilizando una cámara y que es capaz de detectar y contar personas. No es una tarea fácil ya que requiere de programar patrones de reconocimiento pero gracias OpenCV, nos da una idea general para aplicarlo en otros ámbitos. El mismo principio se puede aplicar por ejemplo para detectar coches o cualquier otro objeto siempre y cuando el patrón sea correcto. El código fuente está disponible en Github asi que ya no tienes excusa para no utilizar esa Raspberry que tienes tirada en un cajón!

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Pixy CMUcam5: Reconocimiento visual de objetos para Robótica

Publicado por en Robótica el 11/07/2015

Lo hemos incorporado hace muy poquito y no he podido resistirme en hacer un pequeño vídeo mostrando todas las posibilidades de la nueva cámara Pixy. Es un proyecto que inicialmente ha sido presentado en Kickstarter y ha conseguido recaudar más de 270.000 dólares para ponerlo en producción. Lo mejor de todo es lo sencillo que es su configuración con tan solo pulsar un botón. Es totalmente actualizable y libera el procesador host principal de la dura tarea de analizar imágenes y por lo tanto permite añadir reconocimiento visual a proyectos basados en Arduino o similares. Ya está bien de presentaciones, así que os dejo un vídeo explicativo a continuación con todos los detalles!

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Brazo robot de 6 ejes casero con reconocimiento visual

Publicado por en Robótica el 30/10/2014

Hacer un brazo robótico es probablemente uno de los proyectos más ambiciosos que podamos tener. Por supuesto existen muchas formas de hacer un brazo robot casero de forma barata y sencilla utilizando servomotores, pero las cosas cambian cuando el tamaño del brazo es grande y funciona con motores paso a paso, como es el caso de este impresionante proyecto de neuroproductions. Este brazo robot se desplaza sobre un carril y es capaz de analizar una escena gracias a su webcam y localizar pequeño cubos rojos para luego montarlos uno sobre los otros. Toda su estructura está hecha de aluminio de bastante grosor y de hecho su autor comenta que tuvo bastantes problemas a la hora de calcular los pesos y fuerzas necesarias para tan solo poder moverse el mismo y finalmente optó por utilizar cajas de rodamientos planetarios en los ejes y motores de gran potencia.

No os perdais el vídeo del autor que muestra una gran parte del proceso de construcción y programación, donde se incluye un completo sistema visual con kinemática inversa y el código fuente disponible en Github. No tiene desperdicio!

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