Máquina de dibujo con Arduino controlada con Android

Publicado por en Arduino el 08/05/2014

Lejos de ser tan precisa como una CNC, esta máquina replica los dibujos que se pinte a mano sobre una tablet utilizando un pequeño pincel y pintura de colores. Toda la interfaz utiliza 3 motores paso a paso gobernados por un Arduino DUE que proporciona el modo USB Host que conecta con la tablet. Con una pequeña aplicación que además interpreta la fuerza aplicada sobre la tablet, se puede dibujar fácilmente. Es curioso ver que es el primer proyecto de Kris Temmerman con Arduino y la verdad es que el resultado es más que estupendo! No os perdais más información a continuación y el enlace obligatorio a su web donde podeis ver el código tanto para Arduino como para Android.

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Robot delta casero capaz de dibujar con un bolígrafo

Publicado por en Robótica el 16/01/2012

Este robot se llama Pythagoras y fué desarrollado por Aaron Fan que se encuentra actualmente en la Universidad Tecnológica de Georgia en Estados Unidos. Lleva trabajando un largo tiempo en este robot delta, un espectacular tipo de robot del que he hablado en anteriores ocasiones, y que ha ido mejorando. En sus primeras versiones utilizaba servomotores pero una de las mejoras de este robot es el uso de motores paso a paso que le dan mucha más robustez, precisión y control sobre la tarea a realizar. Para probar su robot delta, Aaron ha realizado múltiples pruebas haciendo que su robot dibuje sobre un papel y desde luego los resultados son altamente impresionantes. Os dejo un par de imágenes y el obligatorio vídeo a continuación, pero os recomiendo visitar su web llena de documentación sobre robots delta y su trabajo.

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