Brazo robot dibujante con Arduino

Publicado por en Arduino el 03/12/2012

Este brazo robot desarrollado por Acorv es capaz de dibujar sobre una hoja de papel utilizando un pequeño rotulador, pero eso no es todo ya que lo interesante es que lo hace a partir de una pantalla táctil resistiva. Una placa Arduino se encarga de procesar las coordenadas polares para hacer mover unos motores paso a paso. El autor también indica que la mayor dificultad del proyecto reside en la precisión debido a los angulos de los motores paso a paso y que ha solucionado utilizando correas dentadas para demultiplicación. El funcionamiento interno es muy similar a un proyecto de un robot polar que hemos publicado hace poco y desde luego merece la mena ver el vídeo del brazo en funcionamiento.

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Plotter Polar con Arduino, HTML5 y Makerbeam

Publicado por en Arduino el 29/11/2012

Un plotter polar es un poco diferente de un plotter X/Z ya que se basa en un brazo articulado sobre un eje rotatorio y por lo tanto su dificulta a nivel de programación aumenta ya que hay que hacer transformaciones de coordenadas. Roxen ha fabricado uno como reto personal y ha mezclado unas cuantas materias en el proyecto. Por un lado el plotter en sí mismo que es capaz de dibujar sobre un papel figuras básicas como rectángulos, circulos y tambien letras. Por otro lado, en una segunda versión Roxer ha hecho que el plotter dibuje lineas y figuras a partir de lo dibujado en un lienzo Canvas de HTML5 con la ayuda de un pequeño servidor web llamado Jetty. Todo el sistema utiliza un Arduino como cerebro, unos motores paso a paso y barras de Makerbeam para la estructura mecánica.

Todo el código está disponible en Github para todo aquel que lo quiera reproducir y por supuesto, no os podeis perdeis los vídeos a continuación...

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