Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 13/07/2015
El Equipo Pegasus ha creado un vehículo autónomo que utiliza algoritmos y técnicas de visión artificial así como los datos de varios sensores, con el fin de seguir los carriles de una carretera, realizar maniobras de aparcamiento y sortear obstáculos bloqueando su camino. Lo interesante de este proyecto es que en primer lugar utiliza un teléfono Android como la unidad que se encarga del procesamiento de imágenes y decisión. Es responsable de transmitir de forma inalámbrica instrucciones para un Arduino que controla los aspectos físicos del vehículo. En segundo lugar, los diversos componentes de hardware ( es decir, sensores , motores , etc.) están programáticamente gestionados de una manera orientada a objetos, una librería desarrollada para Arduino, que permite a los desarrolladores sin experiencia en los sistemas integrados de realizar muy facilmente sus tareas sin preocuparse por los detalles de implementación de bajo nivel. Todos los detalles del proyecto están en su web y también está disponible el código fuente en GitHub por si quieres echar un vistazo.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 11/07/2015
Lo hemos incorporado hace muy poquito y no he podido resistirme en hacer un pequeño vídeo mostrando todas las posibilidades de la nueva cámara Pixy. Es un proyecto que inicialmente ha sido presentado en Kickstarter y ha conseguido recaudar más de 270.000 dólares para ponerlo en producción. Lo mejor de todo es lo sencillo que es su configuración con tan solo pulsar un botón. Es totalmente actualizable y libera el procesador host principal de la dura tarea de analizar imágenes y por lo tanto permite añadir reconocimiento visual a proyectos basados en Arduino o similares. Ya está bien de presentaciones, así que os dejo un vídeo explicativo a continuación con todos los detalles!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 08/07/2015
Los profesores Ricardo Carpio Richart y Pep Egea Soler del departamento de Automática, Robótica y Telecomunicaciones (DART) del IES Jaume I d'Ontinyent, han dedicado los dos últimos cursos académicos en una asignatura optativa para los alumnos de la ESO con el fin de que los alumnos conozcan la formación profesional y conozcan la robótica, que es a lo que se dedica su departamento. Han sido dos cursos en los que tanto Ricardo como Pep, han trabajado duro con un tipo de alumnado al que no estaban acostumbrados pero con toda la ilusión del mundo. Son alumnos con una enorme curiosidad y ver la cara de fascinación de estos chavales de 15 años, les han dado fuerza para hacer su trabajo lo mejor posible. El proyecto se ha enfocado en la construcción de 5 plataformas robotizadas (basadas en Arduino) sin saber en concreto como deberían ser y dejar que fueran los propios alumnos, los que fueran inspirándolos durante el camino.
Nuestros amigos Ricardo y Pep han sido tan amables de enviarnos esta estupenda noticia mostrando todo su trabajo y la evolución de sus alumnos. ¿Quién sabe? Es posible que hayan colaborado en la germinación de la semilla de la robótica y alguno de ellos continúe su formación por este camino. Os dejamos unos vídeos a continuación así como el enlace a su web donde podreís ver todos los detalles. Muchas gracias Ricardo y Pep, estamos muy orgullosos de tener profesores como vosotros!!!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 18/06/2015
Dentro de muy poco se va a celebrar una competición de robots destructores en San Francisco (Estados Unidos) donde los mejores Makers del momento presentarán sus robots y lucharán a muerte en un ring. Este tipo de competición es muy impresionante ya que los robots luchan literalmente hasta el final... donde el final es la destrucción. Cada robot dispone de uno o varios instrumentos de defensa/ataque como cuchillas cortantes, fuego, barras de aceros girando a toda velocidad y todo lo que a uno se le pueda ocurrir. Es una competición implacable y el perdedor se llevará simple y llanamente su robot en una bolsa de vuelta a casa. Os dejo un vídeo presentación de esta competición y un par de ellos de otros eventos para que veáis lo salvaje que puede llegar a ser.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 08/06/2015
Los avances en la robótica parecen imparables y en el Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) no paran de sorprender. Esta vez lo han hecho con un robot guepardo que es capaz de localizar, analizar y saltar obstáculos en tiempo real convirtiendose en el primer robot que lo hace. La magia reside en el algoritmo que analiza los obstaculos con la ayuda de unos sensores láser, que es capaz de resolver la altura del obstáculo y proyectar una curva para posicionar las piernas de la forma más adecuada para no colicionar. El resultado es absolutamente espectacular y por supuesto, no os perdais el vídeo a continuación.
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