Duckietown: Una plataforma libre para coches autónomos con Raspberry Pi

Publicado por en Raspberry Pi el 26/05/2016

Los coches autónomos no son una mera moda y han venido para quedarse, incluso ya hay quien incluso aprovecha para dormir una siesta aprovechandose del piloto automático. Sin embargo la programación necesaria para conseguir que un coche se pilote solo es bastante compleja y entran en el oscuro mundo del Machine Learning para conseguir que funcione bien, aunque este tipo de técnicas no están disponibles para todo el mundo. En robótica ésta técnica también es interesante y aprovechando la gran potencia de computación de la Raspberry Pi y yendo más allá de los robots sigue líneas, unos chicos del MIT desarrollaron una plataforma libre orientada a escuelas y aprendizaje llamada Duckietown, que tiene todas las herramientas necesarias para desarrollar pequeños robots que son capaces de guiarse solos en una pequeña cuidad simulada. Se basa en robots baratos y pretende acercar a las aulas estos nuevos sistemas.

Leer más

Coche RC autónomo controlado con Android

Publicado por en Robótica el 13/07/2015

El Equipo Pegasus ha creado un vehículo autónomo que utiliza algoritmos y técnicas de visión artificial así como los datos de varios sensores, con el fin de seguir los carriles de una carretera, realizar maniobras de aparcamiento y sortear obstáculos bloqueando su camino. Lo interesante de este proyecto es que en primer lugar utiliza un teléfono Android como la unidad que se encarga del procesamiento de imágenes y decisión. Es responsable de transmitir de forma inalámbrica instrucciones para un Arduino que controla los aspectos físicos del vehículo. En segundo lugar, los diversos componentes de hardware ( es decir, sensores , motores , etc.) están programáticamente gestionados de una manera orientada a objetos, una librería desarrollada para Arduino, que permite a los desarrolladores sin experiencia en los sistemas integrados de realizar muy facilmente sus tareas sin preocuparse por los detalles de implementación de bajo nivel. Todos los detalles del proyecto están en su web y también está disponible el código fuente en GitHub por si quieres echar un vistazo.

Leer más

SHARC FSV: Un coche real autónomo y casero

Publicado por en Robótica el 02/07/2014

No vamos a decir que es como el coche autónomo de Google pero desde luego está muy logrado. El SHARC FSV ha participado en la pasada AVC de Sparkfun y fué capaz de dar una vuelta completa al circuito de forma totalmente autónoma. Es impresionante ver toda la circuitería interior para controlar tanto la dirección como el acelerador y freno. De hecho en unos de los vídeos del evento grabado desde el interior, incluso tienen una secuencia de arranque y de parada como los aviones! El volante es controlador con un potente motor con encoder unido a unos engranajes con cadenas. Del acelerador y del freno se encargan unos potentes actuadores neumáticos. No os perdais su web con todos los detalles, que no tiene desperdicio.

Leer más

Robot autónomo controlado con teléfono Android

Publicado por en Robótica el 05/07/2013

No os perdais el espectacular proyecto que nos envía Jesus Ayuso, que con elementos comprados en su mayoría en bricogeek.com, ha ido construyendo robots caseros autónomos. Aprovechando las capacidades de los teléfonos actuales, su robot puede usar la visión para evitar obstáculos, conversar, y obedecer órdenes como seguir objetos de un color. Está basado en una tarjeta IOIO. En su última evolución ha incorporado el kit pan/tilt.

A continuación os dejo la presentación completa de su proyecto, altisimamente recomendado. Gracias Jesus por enviar tu proyecto!

Leer más

(Video) Helicoptero autónomo inteligente de Stanford

Publicado por en Tecnología el 10/09/2008

Esto ya no tiene nombre, y como no, viene directo de unos ingenieros de la universidad de Stanford. Se trata de un helicoptero que es capaz de aprender a pilotarse a si mismo. Esto de voz de pronto suena un poco surrealista, pero simplemente aprende a base de ensallo y error. De hecho, en los distintos videos que se pueden ver, el helicoptero no es pilotado por nadie más que él mismo...

Que miedo me da esto! No os perdais los videos a continuación... Realmente impresionante.

Relacionado:
- (Video) Abrir tu cerveza con un helicoptero real
- (Video) Arducopter: Estabilizador para helicoptero RC
- (Video) Piloto automático casero para helicoptero RC
- El helicóptero más pequeño del mundo
- Helicoptero Micro Mosquito
- Helicoptero Raptor: Cuando la diversión dura 41 segundos

via Popular Science

Leer más