Nueva impresora 3D MakerBot Replicator 2

Publicado por en Robótica el 24/09/2012

La empresa americana Makerbot Industries ha hecho su pequeña revolución de la impresión 3D con la producción para las masas de su impresora 3D "Replicator". Desde luego hay actualmente toda una legión de impresoras basadas en el trabajo de esta gente. Hace pocos días, han sacado a la luz su nuevo modelo llamado MakerBot Replicator 2 que presume de intentar acercarse aún más al usuario común por un precio relativamente razonable. Hasta el momento se vieron muchos modelos que se vendían en kit para montar, sin embargo este modelo se entrega montado y calibrado por unos 2200 dólares (unos 1700 Euros). Se hicieron muchas mejoras desde el punto de vista estético pero también en las prestaciones. La superficie de impresión es mucho mayor, unos 28.5x15.3x15.5 cm, que permite imprimir piezas mucho más grandes a la vez que han reducido el consumo energético y todo esto con una resolución de 0.1mm. No es de las más baratas, pero se vé que han trabajado mucho en su diseño y funcionalidades. Por otro lado, hasta ahora esta impresora (sus modelos anteriores) era Open Source y Open Hardware pero hay ciertos rumores sin confirmar que parte de este nuevo diseño es cerrado, probabablemente para evitar copias.

Os dejo un par de vídeos a continuación presentando este nuevo modelo...

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(Video) Guia de montaje de la Impresora 3D Prusa 2

Publicado por en Robótica el 24/07/2012

No os perdais la série de vídeo tutoriales sobre el montaje completo de una impresora 3D Prusa 2, un modelo de impresora de la que ya hemos hablado y seguiremos hablando ya que es muy sencilla de realizar pero necesita de mucha delicadeza para ponerla a funcionar. En esta guía en vídeo se muestra paso a paso todo el proceso comenzando por el chasis hasta la electrónica, todo de la mano de Obijuan, uno de los mayores expertos en España sobre impresoras 3D. Os recomiendo su canal de youtube ya que está repleto de información sobre impresoras 3D.

Os dejo los vídeos altísimamente recomendados a continuación...

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Imprime tu propio robot balancin

Publicado por en Robótica el 27/06/2012

Esta claro que la impresión casera en 3D está revolucionando la forma en la que hacemos proyectos y este pequeño robot es la prueba de ello. Es un pequeño robot balancing, de estos que consiguen mantenerse en equilibrio sobre sus dos ruedas, con la diferencia que practicamente todas sus piezas están impresas en una impresora 3D, salvo la PCB por supuesto. Esto es muy interesante para todo aquel que disponga de una impresora de este tipo, ya que puedes bajar los planos de thingiverse, imprimirlos, montar luego la electrónica sobre el robot y voilà!

Quien se anima a imprimirlo? sabemos que todos los que teneis una impresora 3D no os podreis resistir... ;)

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Brazo robot industrial transformado en impresora 3D

Publicado por en Robótica el 19/06/2012

Dan Kouttron desde Estados Unidos nos envía el resultado de su último proyecto. Se trata de un pequeño brazo robot industrial IBM 7575 SCARA convertido en una impresora 3D. Ha tenido que adaptar bastantes cosas ya que incluso se ha fabricando el soporte caliente para imprimir con seis resistencias de potencia de 25 W, las cuales consumen unos 8,6 Amperios (unos 220W) a 26 V y pueden calentar hasta 150 grados centígrados, aunque lo hace funcionar alrededor de los 65 grados, una temperatura de fusión correcta para el plástico ABS que utiliza. De lo contrario que puede uno pensar, el brazo robot original no funciona con motores paso a paso, sino con potentes motores de corriente contínua montados sobre unos encoders muy precisos para controlar el movimiento. El brazo pesa nada más y nada menos que unos 90 kilogramos.

En su web se puede leer con extremo detalle todo el proceso de fabricanción de toda la electrónica de control así como los ajustes PID, la cinemática inversa usada para controlar los movimientos y otras muchas cosas muy interesantes y complejas. Os dejo unas imágenes a continuación y un vídeo del brazo robot en funcionamiento que no tiene ningún desperdicio. Insisto, no os perdais su web, es realmente impresionante el trabajo de Dan!

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Robot MorpHex: El robot pelota hexápodo

Publicado por en Robótica el 04/04/2012

MorpHex es un impresionante robot con forma de pelota creado por Kåre Halvorsen que oculta bajo su carcasa un robot hexápodo. A parte de la própia complejidad de movimiento que implica un hexápodo, también es capaz de desplazarse rodando, aunque el autor indica que por el momento y debido a la falta de simetría de sus piezas, sólo lo puede hacer hacia un lado.No he encontrado demasiados detalles sobre su funcionamiento, pero lo primero que me viene a la cabeza es que debe tener algún tipo de sensor de orientación para saber en qué posición se encuentra cuando está rodando. Lo más probable algúna combinación de acelerómetros y giroscópio y por supuesto un montón de servos.

Es un trabajo aún por terminar pero éste impresionante robot seguro que le está dando muchos dolores de cabeza a su autor!

No os perdais los vídeos a continuación que no tienen desperdicio...

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