Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 12/04/2017
Los brazos robot tiene un encanto especial y sirven para todo tipo de cosas chulas, como por ejemplo acercarte una botella de tu refresco favorito o simplemente para dejar a tus amigos boquiabiertos cuando lo pones a funcionar en el medio del salón. Éste que os dejo hoy por aquí se llama Walter y es un brazo robot vintage pero totalmente funcional. Está inspirado en dos de los grandes, el brazo robot de Andreas y también Thor de Miguel Ángel Larrañaga. En este caso, walter es estéticamente un poco más compacto con respecto a sus hermanos y está totalmente controlado con una única placa Teensy que junto a unos drivers, controla los diferentes motores paso a paso del brazo robot. Utiliza un interesante sistema de trayectorias con curvas de Bezier para suavizar enormemente los movimientos y tanto el esquema, planos como el código fuente son totalmente abiertos por si alguien se anima a hacerse uno. Yo ya me lo he apuntado en el libro gordo de proyectos futuros que cada día pesa más ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 11/04/2017
La robótica en aplicaciones industriales está llegando a puntos en los que hace muy poco no se pensaba ni siquiera que pudiera hacerse. Gracias a la enorme capacidad de computación actual, se pueden calcular una enorme cantidad de parámetros para hacer un proceso más eficiente. China por ejemplo, gestiona millones de paquetes al día y la correcta clasificación de los paquetes es un factor clave. Una de esas empresas ha montado un sistema de clasificación de los paquetes para enrrutarlos al sitio correcto de la forma más eficiente. No hay muchos detalles, pero priori aquí se necesita un potente sistema de cálculo y resolución de rutas. Es un sistema similar al que utiliza Amazon pero no deja de ser asombroso verlo funcionar.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 14/03/2017
Pocas cosas hay tan gratificantes como mezclar electrónica, mecánica, programación, música y arte en una sola pieza. Ese es el caso de éste xilófono electromecánico hecho totalmente desde cero. Comparte el mismo funcionamiento que un xilófono aunque su apariencia es totalmente diferente. El resultado es simplemente impecable y si te ha gustado, no te piedas también la máquina de Wintergatan que también es digna de ver.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 01/03/2017
Ya he hablado del robot Minitaur de Ghost Robotics, aquel robot saltarín que hacía todo tipo de proezas. Pues nada, que ya vamos tener que ir asumiendo de algún día estos bichos tomarán conciencia y acabarán con toda la raza humana. Mientras tanto, podemos ver en el vídeo a continuación cómo han evolucionado el robot que ahroa es capaz de saltar obstáculos, andar a dos patas o caminar como si nada por terrenos muy irregulares. Entre esta gente y Boston Dynamics, ¡nos espera un futuro muy interesante! ;)
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Robótica
el 17/02/2017
El MX-Phoenix es impresionante y enorme un robot hexápodo basado en 6 potentes servos Dynamixel MX-64T y 12 servos MX-106T. Es una evolución de otro robot hexápodo de Lynkxmotion pero éste está controlado por una placa Teensy 3.6, muy necesaria para realizar la tremenda cantidad de cáculos que hay que realizar para mover éste tipo de robots. En el vídeo que os dejo a continuación, se puede ver la excelente suavidad de movimiento que ha conseguido su autor y también el tamaño del robot que precisamente no es pequeño. aunque parezca que no, todo el cuerpo y las patas están impresas en 3D con ABS. Con un tratamiento con acetona, el acabado es excelente.
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