Así de primeras se vé simpático pero como todo buen Geek no puedo dejar de pensar en la complicación técnica que supone que un pequeño robot bípedo pueda darse unas carreras en bicicleta. Si lo pensamos bien, hay muchos factores a tener en cuenta. Lo primero y más obvio es la gestión del equilibrio que probablemente se ayude de alguna combinación de acelerómetro y giroscópio (o quizás solamente un acelerómetro). Lo segundo que me llama la atención es el calculo de todo el movimiento circular de las piernas para poner pedalear. Sin duda un trabajo impecable. Fijaros bien en el vídeo ya que incluso es capaz de arrancar desde parado y además funciona con control remoto. No tiene desperdicio...
MiniMechadon: Robot bípedo que aprende
Los robots bípedos tienen algo especial ya que el reto de hacerlo caminar puede llegar a ser realmente difícil. MiniMechadon es un pequeño robot bípedo que tiene la peculiaridad de estar pensado, no para reproducir movimientos pregravados, sino que está diseñado para aprender a caminar. Gracias a un conjunto de sensores en sus patas y cabeza, su diseño permite elaborar algoritmos de prueba/error. Es un robot algo antiguo, de hecho se ha realizado en el año 2003 basandose en un sencillo PIC 16F819, pero su diseño es realmente espectacular, especialmente el diseño de la cabeza con varias placas soldadas entre sí. La web del autor no tiene desperdicio ya que también podemos ver otros impresionantes robots.
No os perdais las imagenes y enlace a continuación... Gracias José Miguel!
(Video) Robot bipedo con auto ajuste de equilibrio
