(C贸digo) C贸mo leer pulsos PPM con Arduino
Publicado por Oscar Gonzalez
en Arduino
el 18/06/2010
(imagen: l-3com)
Llega el fin de semana y nuestras mentes inquietas piden trabajo. Por ese motivo, os dejo por aqui un interesante código para Arduino que permite leer pulsos PPM (y no PWM, que no es lo mismo) o dicho sin siglas, modulación por posición de pulso. Ésta técnica se utiliza muchísimo en radio control, más concretamente en las emisoras digitales las cuales utilizan dicho protocolo para comunicarse con el receptor e incluso para telemetría. Ésto nos permite leer los datos de un receptor de una emisora Futaba o Graupner por ejemplo y así poder controlar nuestros proyectos con una emisora digital. Ésto está muy bien por ejemplo para robótica, ya que podemos ahorrarnos hacer, a parte del robot en sí, el mando corresponiente para controlarlo.