(Video) Piloto autom谩tico casero para helicoptero RC
Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 10/02/2008
Impresionante el trabajo de sharonox. Se trata de un piloto autom谩tico que ha montado en un peque帽o helicoptero de radiocontrol. Usa un microcontrolador C8051F410 junto con un aceler贸metro de 3 ejes y un giroscopio para conseguir una buena estabilizaci贸n.
Cabe destacar que usa el filtro de Kalman y puede activar o desactivar el control mediante un bot贸n situado en la emisora.
Video sin desperdicio a continuaci贸n...
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