Robot con control de direcci贸n hemisf茅rico
Publicado por Oscar Gonzalez
en
Rob贸tica
el 11/07/2011
![Robot con control de direcci贸n hemisf茅rico](https://blog.bricogeek.com/img_cms/1873-robot-omniwheel-gimball.jpg)
Dicho así suena un poco extraño pero este pequeño robot desarrollado por Curtis Boirum de la Universidad de Bradley tiene un peculiar sistema de propulsión que le permite girar y acelerar muy deprisa. Consiste en una rueda onmidireccional que gira contínuamente sobre su eje, luego todo su soporte puede ser inclinado hacia un lado u otro y así permitir el desplazamiento del robot. Es realmente impresionante verlo así que no os perdais el video!