Robot: DOMO

Publicado por en Electrónica el 24/08/2006



Los chicos del MIT no dejan de sorprendernos. Esta vez con un robot que tiene un sistema de musculos para saber exactamente cuanta fuerza está ejerciendo cuando aprieta un objeto cualquiera.

Un datos interesante esque funciona con un cluster de 15 nodos sobre Debian usando las librerías para robots Yarp y PYSense. Tambien dispone de 5 procesadores Motorola 56F807, unos 49 potenciómetros, más de 24 sensóres táctiles y un largo etc.

Podeis ver un video del robot en marcha a continuación...

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