Robot: DOMO
Publicado por Oscar Gonzalez
en Electr贸nica
el 24/08/2006
Los chicos del MIT no dejan de sorprendernos. Esta vez con un robot que tiene un sistema de musculos para saber exactamente cuanta fuerza est谩 ejerciendo cuando aprieta un objeto cualquiera.
Un datos interesante esque funciona con un cluster de 15 nodos sobre Debian usando las librer铆as para robots Yarp y PYSense. Tambien dispone de 5 procesadores Motorola 56F807, unos 49 potenci贸metros, m谩s de 24 sens贸res t谩ctiles y un largo etc.
Podeis ver un video del robot en marcha a continuaci贸n...