Tutorial: Robot 4x4 con Arduino
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Mucha gente me pregunta sobre cómo hacer un pequeño robot. La verdad es que es una pregunta un póco dificil de responder ya que hay muchas maneras de hacerlo y por supuesto muchos tipos de robots diferentes. En la gran mayoría de los casos, se suelen montar robots tipo coche con servomotores o motores de corriente contínua. Esto es lo que os voy a mostrar hoy, un robot con tracción a las cuatro ruedas con motores de corriente contínua. La idea aqui no es hacer un gran robot inteligente que sea capaz de traernos el desayuno a cama (aunque sería la leche!), sino la base para crear un pequeño robot con tracción a las cuatro ruedas basado en Arduino que os pueda servir de base para un robot más completo e inteligente, incluyendo distintos tipo de sensores como los de distancia, GPS o incluso telemetría.
Es un tutorial muy básico que todo el mundo puede realizar de forma sencilla y en muy poco tiempo. Luego de tener la base, podemos ir añadiendo más complejidad. Por supuesto no dudeis en dejar vuestro comentario, dudas y sugerencias!