Tutorial: Robot 4x4 con Arduino
Mucha gente me pregunta sobre cómo hacer un pequeño robot. La verdad es que es una pregunta un póco dificil de responder ya que hay muchas maneras de hacerlo y por supuesto muchos tipos de robots diferentes. En la gran mayoría de los casos, se suelen montar robots tipo coche con servomotores o motores de corriente contínua. Esto es lo que os voy a mostrar hoy, un robot con tracción a las cuatro ruedas con motores de corriente contínua. La idea aqui no es hacer un gran robot inteligente que sea capaz de traernos el desayuno a cama (aunque sería la leche!), sino la base para crear un pequeño robot con tracción a las cuatro ruedas basado en Arduino que os pueda servir de base para un robot más completo e inteligente, incluyendo distintos tipo de sensores como los de distancia, GPS o incluso telemetría.
Es un tutorial muy básico que todo el mundo puede realizar de forma sencilla y en muy poco tiempo. Luego de tener la base, podemos ir añadiendo más complejidad. Por supuesto no dudeis en dejar vuestro comentario, dudas y sugerencias!
