Robot MorpHex: El robot pelota hexápodo

MorpHex es un impresionante robot con forma de pelota creado por Kåre Halvorsen que oculta bajo su carcasa un robot hexápodo. A parte de la própia complejidad de movimiento que implica un hexápodo, también es capaz de desplazarse rodando, aunque el autor indica que por el momento y debido a la falta de simetría de sus piezas, sólo lo puede hacer hacia un lado.No he encontrado demasiados detalles sobre su funcionamiento, pero lo primero que me viene a la cabeza es que debe tener algún tipo de sensor de orientación para saber en qué posición se encuentra cuando está rodando. Lo más probable algúna combinación de acelerómetros y giroscópio y por supuesto un montón de servos.

Es un trabajo aún por terminar pero éste impresionante robot seguro que le está dando muchos dolores de cabeza a su autor!

No os perdais los vídeos a continuación que no tienen desperdicio...