El amigo Raul Cadena me envía un interesante proyecto desarrollado por el grupo de Dinámica, Control y Robótica DICBOT en la Universidad Industrial de Santander en Colombia. Se trata de un sistema de control de un helicóptero de tres grados de libertad (3 DOF), el proyecto original fue propuesto por una empresa llama Quancer, la cual venden todo el sistema listo para funcionar, pero ellos dicidieron hacer su propio sistema y he aquí el resultado. No os perdais el video y enlace a su web a continuación.
Plataforma de investigación en control para simulación de vuelo en helicóptero de tres grados de libertad HELIBOT 3 DOF, video de prueba de control de estabilización PID con controladores independientes.
Desarrollado por el grupo de Dinámica, Control y Robótica DICBOT e instrumentado por el grupo de Electrónica y Robótica Aplicada ERA, adscritos a la Universidad Industrial de Santander UIS 2010.
Enlace a su web aqui
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