Publicado por Oscar Gonzalez
en Modelismo
el 31/05/2010
No os perdais éste impresionante proyecto llamado NanoCopter. Se trata de un pequeño quadcopter de apenas 15 gramos de peso y con una fuerza de empuje de unos 25 gramos. Es tán pequeño que su cuerpo está formado por la placa de circuito impreso y cabe en la palma de la mano. Para su control utiliza un microcontrolador Silabs 8051F411 que se encarga de procesar los datos de un giroscopio IDG500 y un acelerómetro ADXL335 para estabilizarlo mediante un control PID. Por otro lado un pequeño Attiny13 vela por el nivel de batería, el encendido y el apagado de los motores mediante una pequeña etapa MOSFET. Tiene cuatro pequeños motores X-Twin que son alimentados por una pequeña batería LiPo de tan sólo 230mAh.
El hilo del foro donde lo estan publicando es muy interesante ya que se hicieron dos revisiones del chasis e incluso han analizado la vibración del conjunto mostrando ciertas gráficas y así poder mejorar la estabilización. Un diseño muy elegante y toda una obra de ingeniería. No os perdais el video y el obligado enlace a continuación!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Modelismo
el 31/05/2010
No os perdais éste impresionante video de unas maniobras de un quadcopter realizado por unos investigadores del GRASP Lab de la universidad de Pennsylvania y del cual me entero por meneame (gracias yoenmizulo!). Hasta ahora he publicado ya bastantes veces videos sobre quadcopters, hexacopter e incluso octocopter, pero éste me ha dejao muy impresionante por la precisión de sus movimientos.
Podría explicarlo, pero es mejor que lo veais por vuestros propios ojos. Ahora sí, creo que es el momento de hacerme un cacharro de estos :)
Video altisimamente recomendado a continuación...
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Modelismo
el 26/05/2010
Cómo me encantan éstos cacharros, es realmente impresionante verlos funcionando. Ya he comentado por aqui varias veces sobre quadcopters y su increible habilidad para mantenerse completamente estables. Ésta vez os dejo un estupendo video del MegaHex, un Hexacopter que pesa unos 2,8Kg sin baterías y es capaz de cargar suficiente peso como para transportar en el aire una buena cámara de video de alta definición. Esto por supuesto, nos deja una impresionante imágenes como se puede ver en el video a continuación.
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Modelismo
el 18/05/2010
Ya sé que el título de ésta noticia suena un poco raro, pero desde luego no se trata para nada de pegarle raquetazos a un quadcopter, sería un sacrilegio! Éstos chicos han realizado un simpático video que muestra cómo juegan al tenis utilizando su recien montado Quadcopter. Básicamente lo que están probando es todo el sistema de sensores usados para estabilizar el aparato. Por un lado un sonar de Maxbotics y por otro un sensor IR Sharp para evitar obstáculos. Por alguna oscura razón, se les ha ocurrido probar todo el sistema jugando al tenis... pero sin pegarle raquetazos! :)
No os perdais el video altísimamente recomendado a continuación!
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Publicado por Oscar Gonzalez
en Modelismo
el 03/05/2010
Hemos hablado muchas veces de los quadcopter, esos pequeños y extraños helicopteros estacionarios con 4 o más hélices. Aqui os dejo otro quadcopter casero que utiliza un control PID para estabilizarlo. su autor ofrece información detallada en su web sobre las pruebas de estabilización que fué realizando a lo largo de todo el proyecto hasta conseguir hacer volar el invento.
Parece fácil, pero programar algo que si cometes un error (de programación) se puede romper en mil pedazo y hechar por la borda el trabajo de varios meses, no parece tan evidente... Quizás algún día me atreva con un BricoCopter! :)
No os perdais el obligado video y enlace a continuación...
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