Mini Hexacopter casero de 40 gramos

Publicado por en Modelismo el 18/10/2010

Increible pero cierto, aqui os dejo una pequeña maravilla que he encontrado de casualidad en un foro. Se trata de un pequeño hexacopter casero de tan sólo 50 gramos, que como se puede ver en la imagen es muy pequeño y es muy parecido al nanocopter del que he hablado hace poco. Utiliza seis hélices Silverlit de 45mm y unos motores tipo pager. Es capaz de volar unos 14 minutos con una pequeña patería LiPo de 400mAh. La controladora principal tiene todo lo necesario para autoestabilizarlo, con tres giroscopios, un acelerómetro de tres ejes y un sensor barométrico. Se controla con pulsos PPM, tiene telemetría y además carga con una pequeña cámara CMOS para FPV!

No os perdais los videos y el altísimamente recomendado enlace a continuación...

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NanoCopter: Mini quadcopter de 15 gramos

Publicado por en Modelismo el 31/05/2010

No os perdais éste impresionante proyecto llamado NanoCopter. Se trata de un pequeño quadcopter de apenas 15 gramos de peso y con una fuerza de empuje de unos 25 gramos. Es tán pequeño que su cuerpo está formado por la placa de circuito impreso y cabe en la palma de la mano. Para su control utiliza un microcontrolador Silabs 8051F411 que se encarga de procesar los datos de un giroscopio IDG500 y un acelerómetro ADXL335 para estabilizarlo mediante un control PID. Por otro lado un pequeño Attiny13 vela por el nivel de batería, el encendido y el apagado de los motores mediante una pequeña etapa MOSFET. Tiene cuatro pequeños motores X-Twin que son alimentados por una pequeña batería LiPo de tan sólo 230mAh.


El hilo del foro donde lo estan publicando es muy interesante ya que se hicieron dos revisiones del chasis e incluso han analizado la vibración del conjunto mostrando ciertas gráficas y así poder mejorar la estabilización. Un diseño muy elegante y toda una obra de ingeniería. No os perdais el video y el obligado enlace a continuación!

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