NanoCopter: Mini quadcopter de 15 gramos
No os perdais éste impresionante proyecto llamado NanoCopter. Se trata de un pequeño quadcopter de apenas 15 gramos de peso y con una fuerza de empuje de unos 25 gramos. Es tán pequeño que su cuerpo está formado por la placa de circuito impreso y cabe en la palma de la mano. Para su control utiliza un microcontrolador Silabs 8051F411 que se encarga de procesar los datos de un giroscopio IDG500 y un acelerómetro ADXL335 para estabilizarlo mediante un control PID. Por otro lado un pequeño Attiny13 vela por el nivel de batería, el encendido y el apagado de los motores mediante una pequeña etapa MOSFET. Tiene cuatro pequeños motores X-Twin que son alimentados por una pequeña batería LiPo de tan sólo 230mAh.
El hilo del foro donde lo estan publicando es muy interesante ya que se hicieron dos revisiones del chasis e incluso han analizado la vibración del conjunto mostrando ciertas gráficas y así poder mejorar la estabilización. Un diseño muy elegante y toda una obra de ingeniería. No os perdais el video y el obligado enlace a continuación!